电气驱动器的动态

当电动机旋转时,系统的负载可以旋转或可以通过平移运动。在平移运动中,身体的位置从时空的点变为点。负载的速度可能与电动机的速度不同。

如果负载有不同的部件,它们的速度可能不同。转子的一些部分可以旋转,而其他转子可以通过平移运动。电动机的等效负载系统如下图所示。

Equivlaent-Motor-Load-System其中j - 电机负载系统惯性的极性矩,提到了电机轴,kg-m2
ω.m- 电机轴的瞬时角速度,rad / sec。
T - 开发电动机扭矩的瞬时值,n-m。
T.1- 负载扭矩的瞬时值,参考电机轴,N-M。

下面所示的等式描述了电动机负载方程。该方程适用于可变惯性驱动器,如矿山,卷绕机,卷轴,驱动器,工业机器人。在该等式中,负载扭矩包括电动机的摩擦和抽风扭矩。

动态电动驱动式方程-1对于恒定的惯性驱动Dj / dt = 0.因此,方程变为

动态电动驱动器 -  2上述等式表明,由电动机开发的负载由负载转矩T进行反平衡1和动态扭矩JDΩmT / DT.扭矩组件J(DΩmT / DT)称为动态扭矩,因为它仅在瞬态操作期间存在。

驱动器的加速度或脱色主要取决于负载扭矩是否大于或小于电动机扭矩。在加速期间,电动机随附载荷扭矩以及附加扭矩分量JDΩmT / DT克服驱动器惯性。

具有大惯性的驱动器必须增加负载扭矩,以便获得足够的加速度。需要快速瞬态响应的驱动器,它们的电动机扭矩应保持在过度值,并且电机负载系统应设计有较低的惯性。

与动态扭矩相关的能量以动能的形式存储,并由等式JDΩ给出2m/ dt。在DEACCELERATION期间,动态扭矩具有负符号。因此,它有助于电动机发育扭矩T,并通过从存储的动能中提取能量来保持驱动运动。

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