直流电机驱动器

定义:DC电机驱动器是一种放大器或电源调制器,可在控制器和直流电动机之间集成。它需要低电流,然后将其转换为适合电动机的高电流。直流电机驱动还提供高电流扭矩,比额定连续扭矩高出400%。直流电机驱动器的重要应用是轧机,造纸厂,矿床,升降机,机床,牵引力,印刷机,纺织厂,挖掘机和起重机。

直流电机驱动器的类型

  1. 非再生直流驱动器- 该驱动器仅在一个方向上旋转,因此也称为单象限驱动器。非再生直流电机驱动器没有任何固有的制动能力。仅通过移除电源即可终止电机。这种类型的驱动器用于高摩擦负荷或强自然制动器所需的放置中。
  2. 再生直流驱动器- 它是一个四个象限的驱动器,它控制电动机的速度,方向和扭矩。在制动条件下,该驱动器将机械能和负载转换为返回电源的电能。

DC电机驱动器的制动

制动是降低直流电机驱动速度的现象。在制动中,直流电机驱动器用作发电机。它开发负序扭矩,反对驱动器的运动。直流电机驱动的制动主要分为三种类型。即,再生制动,动态制动和堵塞。

再生制动

在再生制动中,所产生的能量由源提供。对于再生破裂,应满足以下条件。

e> v和负我一种

直流电机驱动仅当转子的速度大于额定速度时,才能进行再生制动。单独激励电动机的速度扭矩特性如下图所示。只有当负载的容量小于再生动力时,才能进行再生制动,并且所有再生电源都不会被负载吸收。

动态制动

在动态制动中,臂的旋转导致制动。电动机电枢从源断开并连接到电阻上。单独激励直流系列电动机的图如下图所示。

动态制动 - 直流电机该系列机器用作自我激发发电机,现场连接逆转,使现场辅助残余磁力。下面所示的曲线显示了从电动机到制动的速度扭矩曲线和过渡。

动态制动 - 速度 - 扭矩曲线堵塞

在堵塞制动时通过反转单独激励电动机的电源电压来完成制动。这样,电动机有助于后部EMF在反向方向上迫使电枢电流。电阻也与电枢串联连接,以限制电流。与生成和动态制动相比,堵塞使得快速制动。

直流电机驱动的速度控制方法

DC电机驱动器的速度可以通过以下任何方法进行控制。

电枢电压控制

这种方法更喜欢它具有高效率,良好的瞬态响应和良好的速度调节。它仅在额定速度低于额定速度提供速度控制,因为电磁电压不能超过额定值。

电枢 - 电压控制

现场磁通控制

该方法用于控制额定值高于额定值的速度。通常,电机的最大速度是额定速度的两倍,并且在特殊电动机中,它是额定速度的六倍。

现场磁通控制

电枢电阻控制

在该方法中,通过将与电枢串联连接的外部电阻器中的浪费电力来改变速度。该方法主要用于替代负载应用,其中低速操作的持续时间仅形成总运行时间的一小部分。

速度扭矩曲线 - 直流电动机

电枢电压控制在各种应用中取代了该方法。

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